据国家知识产权局中国专利公布公告网站，小米汽车科技公司申请的「对星方法、装置、介质及车辆」专利于 3 月 29 日公布，该专利申请日期为于 2023 年 12 月 29 日。专利摘要信息如下：
本公开涉及一种对星方法、装置、介质及车辆，属于车辆领域，能够提高对星速度、卫星通信通道使用的时效性和便利性，以及实际的卫星通信质量 对星方法包括：在搜索到卫星信号的情况下，获取车辆的当前车辆位置和搜索到的卫星信号所对应的卫星的当前卫星位置 基于当前车辆位置、卫星位置，确定车辆卫星天线的待朝向目标俯仰角、方向角 基于待朝向目标俯仰角、方向角，对所述卫星天线的朝向进行调整除该专利外，小米汽车科技公司还有 4 个专利申请于 3 月 29 日同时公布。
